O robô dispensador de cola de PVC e o robô de verniz transparente estrearam em sua forma completa na oficina de pintura de veículos comerciais da Chenglong.

A instalação e o ajuste fino dos robôs de pintura de veículos comerciais levaram mais de dois meses de trabalho árduo, superando inúmeras dificuldades. Finalmente, a instalação de 4 robôs de pulverização e 2 robôs de distribuição de cola foi concluída no local, estabelecendo uma base sólida para os ajustes subsequentes e para a operação estável.

A aplicação do sistema de visão robótica em veículos comerciais da Chenglong é inédita e, sem dúvida, representa um grande desafio. Para atender aos altos requisitos de precisão durante o uso, não pode haver margem para erros no hardware. A instalação e a conexão adequadas dos equipamentos, como câmeras, lentes e fontes de luz, são fundamentais. É crucial garantir que não haja folgas ou danos. Durante a fase de depuração, estabelecer a relação de transformação entre o sistema de coordenadas da câmera e o sistema de coordenadas da base do robô é essencial. Isso exige excelentes habilidades técnicas e vasta experiência, com testes e ajustes repetidos para garantir que o robô possa identificar com precisão os valores de deslocamento por meio do sistema de visão e capturar com exatidão as posições na carroceria do veículo onde a cola precisa ser aplicada, atendendo assim aos altos requisitos de qualidade para o subsequente processo de dispensação de cola de PVC.

A estrutura principal dos robôs possui requisitos claros e rigorosos quanto à posição de instalação, precisão e segurança, garantindo a exatidão do posicionamento de cada robô. Isso proporciona um forte suporte para o bom andamento dos trabalhos subsequentes de depuração dos robôs, contribui para o aumento dos níveis de automação e inteligência da oficina e injeta nova vitalidade no desenvolvimento de alta qualidade da empresa.